1215 жылы ағылшын дворяндары мен дінбасылары Бостандықтардың ұлы хартиясын (Magna Carta) құру арқылы ағылшын патшасынан заңды сақтауға келісім алды. Жарғы негізінен үстемдік етушілердің (дворяндардың) құқықтарын қорғады, сондықтан адам құқықтарына аса қатысты болмады. Алайда, ол бостандықтарды қорғау үшін кеңінен қолданылатын құжатқа айналды, өйткені ол патша билігін шектеуді және басқа адамдардың бостандықтары мен құқықтарын мойындауға шақырды.
1689 жылы ағылшын парламенті монархияның парламент істеріне араласуына тыйым салатын заң жобасын қабылдады. Құқықтар туралы Билль деп аталатын бұл заң монархқа парламенттің келісімінсіз заңның қолданылуын тоқтатуға тыйым салды, парламент мүшелерінің еркін сайлауын анықтады және парламенттегі сөз бостандығы соттарда да, басқа жерлерде де күмәнданбауы керек деп анықтады.
1776 жылы Солтүстік Америкадағы Британдық отарлардың көпшілігі америка Құрама Штаттарының Тәуелсіздік Декларациясында Британ империясынан тәуелсіздігін жариялады. Бұл көбінесе Локк пен Монтескьенің «табиғи құқық» теорияларына негізделген. Мемлекеттік билікті шектеу және бостандықты қорғау негізгі мәнге ие деген сенімге негізделген Декларация ажыратылмайтын құқықтар, жеке адамның құқықтарын қорғау, сөз, баспасөз, петициялар мен жиналыстар бостандығы, жеке өмірге қол сұғылмаушылық, іс жүргізу кепілдіктерін сақтау, заң алдындағы теңдік және діни сенім бостандығы сияқты ұғымдарды ілгерілетуге үлес қосты.
Гуго Гроций (1583-1645) халықаралық құқықтың қалаушысы ретінде кеңінен танымал. Ол 1625 жылы «Соғыс және бейбітшілік заңдары туралы» деген еңбегін жазды, онда ол жергілікті заңдарға немесе әдет-ғұрыптарға қарамастан барлық халықтар үшін міндетті деп саналатын «табиғи құқыққа» негізделген жалпы принциптер жүйесін ұсынады. XVII-XVIII ғасырларда Еуропада бірқатар философтар «табиғи құқықтар» идеясын одан әрі дамыта бастады.
Джон Локк (1689) әр адамның өзіне тән және олардың табиғатынан туындайтын белгілі бір құқықтары бар және бұл құқықтар билеушілер немесе заңдардан емес, туғанынан тиесілі деп пайымдады. Мұны ол «табиғи құқық» деп атады. Үкіметтің заңдылығы, шын мәнінде, осы табиғи құқықтарды сақтауға негізделген. Бұл табиғи құқықтар адамдарға белгілі бір құқықтық қорғау құқығын беруі керек деген идея кең мойындалып, кейбір елдердің конституцияларында көрініс тапты. Адам құқықтары бұл идеяны үкіметтер мен азаматтар арасындағы қарым-қатынаста көрсете отырып, жаңаша тұжырымдады.
1789 жылы француз халқы өздерінің монархиясын құлатып, алғашқы Француз Республикасын құрды. Революцияның нәтижесінде Адам және азамат құқықтары туралы ранцуз декларациясы пайда болды және оны дінбасылар, дворяндар мен қарапайым адамдар жазды. Декларация монархияның саяси және құқықтық жүйесіне қарсы шықты және адамның табиғи құқықтарын «Бостандық, меншік, қауіпсіздік және қысымға қарсы тұру құқығы» деп анықтады. Ол монархия кезінде болған ақсүйектердің артықшылықтар жүйесін заң алдындағы теңдік принципімен алмастырды. Алайда, Декларацияға енгізілген идеялар мен тұжырымдамаларды жүзеге асыру үшін талай уақыт қажет болды, өйткені қоғамда әділетсіздік пен теңсіздік әлі де сақталып келді.